El robot Maqueen tiene un sensor de ultrasonidos en su parte delantera, que puede medir la distancia que hay hasta un objeto en centímetros, lo hace emitiendo un ultrasonido hacia un objeto y mide la distancia que tarda en llegar de vuelta dicha señal. Un sensor actúa como emisor y el otro como receptor.
En el siguiente programa el robot se mueve hacia adelante hasta que se encuentra con un obstáculo, en cuyo caso se paran los dos motores.
Reto: Realiza un programa en el que el robot Maqueen se mueva en línea recta hacia adelante, si se encuentra un obstáculo debe retroceder, girar a la derecha, producir un sonido y volver a moverse hacia delante.