En esta práctica vamos a utilizar un sensor de infrarrojos como sensor de obstáculos que es muy útil para cualquier construcción, tiene muchas posibilidades, ya que se puede utilizar en un vehículo para detectar objetos. En esta práctica vas a hacer que al detectar una distancia inferior a cierto valor comprendido entre 2 y 40 cm (lo que detecta el sensor) aparezca una imagen en la pantalla de la micro:bit y reproduzca un sonido.
Necesitamos
- sensor de infrarrojos
- placa micro:bit
- cable usb
- cables jumper H-H
Esquema de conexión
Para programar este sensor, puedes realizar el siguiente código en la plataforma Makecode, una vez completado, descárgalo sobre la micro:bit, comprueba y explica su funcionamiento. Ten en cuenta que el sensor devolverá una lectura igual a 0 cuando detecte un objeto. Es importante que para que funcione el conector verde de V1 debe estar a 5 V y la placa de expansión debe estar alimentada con una fuente de tensión que aporte 5 V.
reto:
Realiza un programa de tal manera que cuando el sensor detecte el paso de un objeto, coloque en pantalla el número de objetos que vaya contando, cuando haya contado 5 objetos deberá reproducir un sonido. Cuando se pulse el botón A volverá a comenzar a contar objetos.