En muchas ocasiones utilizamos un sensor para marcar el final de un recorrido. Por ejemplo, al montar una impresora 3D utilizamos este componente para indicar el origen de cada una de las direcciones x, y o z. Pero además, este tipo de sensores pueden ser muy útiles para cualquier proyecto y se puede combinar fácilmente con otros. En esta actividad vamos a emitir un sonido con el zumbador cuando se active o no el sensor de colisión o final de carrera.
Necesitamos
- sensor final de carrera
- zumbador
- placa micro:bit
- cables jumper H-H
- cable usb
Esquema de conexión
Para programar el sensor final de carrera, puedes realizar el siguiente código en la plataforma makecode. Una vez completado, descárgalo en la placa micro:bit, comprueba como funciona y explica su funcionamiento.
reto
Realiza un programa de tal manera que cuando se pulse el final de carrera 3 veces el zumbador empezará a funcionar y cuando se pulse 4 veces se apagará el sonido. Cuando se pulse el botón deberá reiniciarse el proceso. Debes conocer que cuando el final de carrera o un pulsador no está pulsado la lectura digital es 1 y cuando se escribe un 0 en el pin digital el zumbador no emite sonido.